Sonardyne-GyroCompatt6信标（带有水下罗经和姿态仪）

描述

    GyroCompatt6是集成了Sonardyne多频率声学定位和AHRS姿态首向系统技术于一体的体积小且硬度高的仪器。它可以为任何水下工程提供高更新率的无线姿态、方向、水纹、涌浪、摇摆、压强和声学定位工作。与USBL和LBL定位系统相兼容。GyroCompatt6通过相互协调的高速声频调制解调器为调度结构提供了实时移动数据。

    其内置的高容量蓄电池组能够快速进行充电，并且能够连续工作超过20小时，利用对罗经功能的开和关来节约可供应答器工作2个月的电池寿命。

此仪器体积小且足够轻，极易安装于ROV之上并且带有一个能够精确校准结构物的机械戳。

应用

在信标下放和完工测量的过程中，信标能够准确地进行结构定位和定向。使用Compatt6能够准确测量出管端的位置和走向。

如果将罗经和传感器在预校准之后进行工作，那么就会大大提高测量效率。

在长期的沉降观测过程中，Compatt6会自动记录实时测量数据，而不需要船舶和ROV进行实时监测取得数据。

 特征

工作水深    3000米

工作温度  -5 ^OC—+40 ^OC

外部电源    24V(18-50V)

电池寿命    声学导航待命  2月

                            持续工作      20小时

声学的  Compatt6 工作频率MF (19-36kHz) Sonardyne WidebandR 2

                                       发射声源级185-192dB re 1μPa @ 1m (5 Levels)

                                           测距精度     ≤  15mm

                                           遥感协议    Sonardyne SMS and Modem

                                           追踪范围    14路同时应答

AHRS    方向      范围         0-360 °

                                           精度   0.1° Secant Latitude RMS

                                           稳定时间    <5 分钟

                                           跟踪速度    500°/秒

                                           解析度      0.01°

                横摇和纵摇  范围     ±180°(无物理限制)

                                            精度       0.01°

                                            解析度      0.01°

                   起伏       范围         ±99m

                                            精度（实时） 5cm 或 5% (取较大值)

                                            频带宽度     可选 

                                            解析度       0.01m